擁有自動(dòng)化控制功能的MG型集裝箱龍門吊

在傳統(tǒng)集裝箱裝卸碼頭，MG型集裝箱龍門吊司機(jī)是關(guān)鍵崗位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機(jī)的熟練程度。隨著港口行業(yè)勞動(dòng)力平均年齡的不斷加大，熟練的MG型集裝箱龍門吊司機(jī)越來越緊缺，不但碼頭的人力成本越來越高，嚴(yán)重時(shí)甚至面臨停產(chǎn)的危機(jī)。因此各大港口紛紛進(jìn)行自動(dòng)化港口的研究和建設(shè)研究開發(fā)了空箱堆場軌道龍門吊的半自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)并對(duì)軌道吊實(shí)施了技術(shù)改造，改造后系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，軌道吊遠(yuǎn)控操作效率逐步提高，堆場管理水平得到有效提高。

MG型集裝箱龍門吊

要實(shí)現(xiàn)MG型集裝箱龍門吊遠(yuǎn)程操控和堆場內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行，需綜合應(yīng)用各種自動(dòng)化技術(shù)。系統(tǒng)要精確知道堆場集裝箱堆放狀況，這應(yīng)用到激光自動(dòng)掃描技術(shù)和堆場智能安全管理技術(shù)；系統(tǒng)同時(shí)要知道集裝箱龍門吊本身和吊具所在的精確位置，應(yīng)用了編碼器、激光對(duì)位、感應(yīng)磁尺等定位傳感技術(shù)；系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用了防搖自動(dòng)控制技術(shù)減少吊具的搖擺，降低司機(jī)的操作難度和操作強(qiáng)度；系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)分析提供軌道吊最優(yōu)化的作業(yè)路徑，保證整個(gè)作業(yè)路徑中的安全性和定位準(zhǔn)確；系統(tǒng)需能自動(dòng)生成運(yùn)行指令，MG型集裝箱龍門吊自動(dòng)進(jìn)行堆場內(nèi)的行車和上升下降等運(yùn)行，使貨物到達(dá)系統(tǒng)指定位置上空，并發(fā)出人工遠(yuǎn)控操作申請(qǐng)指令。